Inertiales Navigationssystem / FOG Boreas 50

leichtgewichtigMiniaturmit integrierter doppelter GPS-Antenne

Überblick
Die Boreas 50‑Serie ist ein kompaktes Trägheitsnavigationssystem mit nordsuchender Gyrokompass‑Funktionalität und zuverlässiger Navigation in GNSS‑losen und rauen Umgebungen.

Wesentliche Leistungskennzahlen
Horizontale Positionsgenauigkeit (GNSS RTK): A50 — 0,01 m (CEP50); D50‑X20P / D50‑MX5 — 0,01 m (CEP50).
Roll‑ und Nickgenauigkeit: 0,03 ° (RMS).
Kursgenauigkeit (Gyrokompass): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS bei 45° Breite).

Funktionen

• Nordsuchender Gyrokompass (FOG) für genaue Kurs‑ und Orientierungsmessung ohne GNSS oder Magnetometer.
• FOG (Fiber Optic Gyroscope) mit geschlossenem Regelkreis und Spread‑Spectrum‑Digitalmodulation für verbesserte Genauigkeit, Stabilität und reduziertes SWaP‑C.
• Optimiertes SWaP‑C — kompaktes, leichtes Präzisionsgehäuse für beengte Plattformen.
• Aluminiumgehäuse, IP67‑zertifiziert; entwickelt und getestet nach MIL‑STD‑461 (EMV) und MIL‑STD‑810H (Umwelt).
• Multi‑Protokoll‑Support und mehrere physikalische Schnittstellen; eingebettete Web‑Schnittstelle und interne Datenerfassung bis zu einem Jahr.

Varianten der Boreas 50‑Serie

• A50 — liefert Kurs und Orientierung als AHRS und INS.
• D50‑X20P — dual‑Antenne All‑Band GNSS‑Empfänger (Dual‑Antenne Kursfunktion auf X20P ab Juli 2026 verfügbar).
• D50‑MX5 — dual‑Antenne Multiband‑GNSS‑Empfänger mit elektronischem Schutz (Resilienz gegen Störsignale und Spoofing).

Anwendungen

• Gefechtsfahrzeuge
• Pointing‑Plattformen
• Seefahrzeuge
• Ausrichtungen von Bohranlagen
• Flottenmanagement
• ROV‑Navigation

Schnittstellen & Protokolle (Zusammenfassung)
Physische Schnittstellen: Ethernet (1×), RS232/RS422 (1×), CAN (1×), GPIO (2×), 1PPS (1×).
Unterstützte Protokolle: Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP), NMEA 0183, CANopen, 1PPS und gängige Hilfssensorprotokolle (Tachometer, DVL/USBL, air data, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).

Zuverlässigkeit & Umwelt
Ausgelegt für Stoß‑ und Vibrationsfestigkeit; wasserdicht/staubdicht nach IP67; Betriebstemperatur −40 bis 75 °C. Zertifiziert/getestet gemäß den Konstruktionszielen MIL‑STD‑461G und MIL‑STD‑810H.

Zusätzliche Unterlagen und Formate
Lieferumfang mit Begleitmaterialien: Referenzhandbücher (online und PDF), Firmware und Software‑Tools (Firmware‑Releases, INS Manager Desktop und 3D‑Model‑Deliverables).