Delta-Roboter

3-AchsPick-and-PlaceTest

3-DoF-Vision-geführte Roboterplattform für Lehre und Forschung ACROME Delta Robot ist die beste Roboterplattform ihrer Klasse, um die Grundlagen der Parallelkinematik ohne Hindernisse zu verstehen. ÜBERBLICK ACROME Delta Robot kann mit seinen leicht zugänglichen und den Studenten vertrauten Komponenten Ihr Robotik- und Automatisierungslabor bereichern. Die vollständig quelloffene Software ermöglicht es Studenten und Forschern, ihre eigenen Algorithmen für komplexe Anwendungen zu modifizieren, zu erstellen und zu testen. Mit dem umfangreichen Kursmaterial können Studenten die komplexen Algorithmen der inversen Kinematik leicht verstehen und sowohl Bewegungssteuerungsarchitekturen als auch bildverarbeitungsgeführte Roboteraufgaben für industrielle parallelkinematische Anwendungen abdecken. Die Kursunterlagen helfen den Studenten, die Robotersteuerung und Bildverarbeitung von Grund auf zu erlernen und öffnen ihnen die Tür zur Welt der künstlichen Intelligenz, der Prozessoptimierung und der Industrie 4.0. Der ACROME Delta-Roboter kann mit seinem magnetischen Endeffektor Teile bewegen und eignet sich daher gut für Pick-and-Place-Operationen, die von modernen Robotern täglich millionenfach durchgeführt werden. MERKMALE Zusammengebaute und betriebsbereite Anlage mit integrierter Kamera und Steuerung Einsteigerprogramm mit umfangreicher grafischer Benutzeroberfläche für eine sofortige Benutzererfahrung Implementierung fortschrittlicher digitaler Steuerungs-, Robotik- und Bildverarbeitungstechniken Vollständig kompatibel mit MATLAB®/Simulink® und LabVIEW™ Magnet- und Stifteffektoroptionen für Pick-and-Place- und Touch-Anwendungen Optionales Tablet-Zusatzmodul für Anwendungen in der digitalen Fabrik Ermöglicht es Studenten, ihre eigenen bildverarbeitungsgesteuerten Echtzeit-Roboteralgorithmen zu entwickeln Betätigung des Tisches durch RC-Servomotoren, die den Schülern vertraut sind