Knickarmroboter YuMi® - IRB 14050

kollaborativ7-AchsenZulauf

Nach dem Erfolg des 2015 vorgestellten Zweiarm-Roboters YuMi, dem weltweit ersten wirklich kollaborativen Roboter, hat ABB eine einarmige Variante entwickelt, um ihr Portfolio an kollaborativen Robotern zu erweitern. Vielseitige Installationsmöglichkeiten für maximale Flexibilität Single-arm YuMi ist kompakt und leicht und kann in jeder beliebigen Position montiert werden, so zum Beispiel an der Wand, an der Decke oder stehend auf dem Tisch. Die Integration in bestehende Produktionslinien wird dadurch ganz einfach. Der ultraleichte Magnesiumarm hat sieben Achsen und kann sich ähnlich wie ein menschlicher Arm bewegen; so bietet er mehr Beweglichkeit als ein klassischer 6-Achs-Roboter. Der Roboter wurde speziell entwickelt, um die flexiblen Produktionsanforderungen zu erfüllen, die bei der Montage von Kleinteilen in der Elektronikindustrie oder Konsumgüterindustrie erforderlich sind. Intuitive Programmierung mit Lead-Through-Technologie und Wizard Easy Programming Single-arm YuMi lässt sich wie YuMi mit der intuitiven Lead-Through-Programmierung einrichten. Dies bedeutet, dass der Bediener dem Roboter handgeführt Bewegungen und Positionen "beibringen" kann. Die perfekte Ergänzung zu dieses Technologie ist das kostenlose Programmiertool Wizard Easy Programming. Es basiert auf Blockly, einem visuellen Open-Source-Editor, der Programmiersprachen bzw. den Code als verzahnte, grafische Blöcke darstellt. Dank dieses vereinfachten Ansatzes können Sie als Anwender Single-arm YuMi auch ohne Kenntnisse einer Programmiersprache programmieren: einfach per „Drag & Drop“ Funktionen auf das FlexPendant ziehen,