Direktantriebsmotoren gehören zu den Rotationsmotoren, aber um das Steuerziel direkt anzusteuern, ist die maximale Drehzahl niedriger als bei Rotationsmotoren (einige 100 U/min), aber andererseits können sie auch bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment abgeben. Daher gibt es kein Spiel und keinen Verlust von mechanischen Teilen, was eine hochpräzise Steuerung ermöglicht.
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