Motor-Kontrollsystem / 4-Achs iPOS360x SX-CAN

Schrittschaltungbürstenloslinear

• Motion-System mit bis zu 4 iPOS360x VX-CAN Antriebsregler • Zur Ansteuerung von DC-, BLDC-, Linear- oder Schrittmotoren • Leistungsspannung: 9-36 VDC; Logikspannung: 7-36 VDC • Ausgangsstrom/Achse: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom • Inkrementalgeber, SinCos (1Vss), Digitale- und Analoge-Hallsensoren • Abmessungen (L x B x H): 98 x 100.3 x 21.2 mm Produkteigenschaften Hochmodulare und kompakte Trägerplatine, die mit bis zu 4 Antriebsreglern vom Typ iPOS360x VX-CAN ausgestattet werden kann. • Versorgungsspannung: 9-36 VDC • Ausgangsstrom pro Achse: • iPOS3604 VX-CAN: 4 A Dauer-, 10 A Spitzenstrom • iPOS3602 VX-CAN: 2 A Dauer-, 3.2 A Spitzenstrom • Motortypen: • Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren) • Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren) • Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren) • Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen) • Schrittmotoren (2- oder 3-phasige) • Feedbackmöglichkeiten: • Inkrementalgeber • SinCos 1Vss • Digitale Hallsensoren • Analoge Hallsensoren • Ansteuerung: • Über Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge. • Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers. • Sicherheit: Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler. • Regeleigenschaften: • Sinuskommutierung mit feldorientierte Regelung (FOC) über Encoder, Hallsensoren oder Sensorlos. • Schnelle und hochpräzise kaskadierte Regelkreise mit frei einstellbaren Abtastraten und PWM-Schaltfrequenz bis 100 kHz