Mobiler Roboter MRS90

Knickarmkollaborativ7-Achsen

Dank des umfassenden Know-hows unserer Schwesterfirma Stäubli WFT im Bereich der industriellen Mobilität haben wir ein einzigartiges Design mobiler High-Performance-Robotersysteme entwickelt, die völlig autonom arbeiten und in der Lage sind, sich in einer Vielzahl von Arbeitsumgebungen zu bewegen, entkoppelt vom Fließbandstrom Arbeitsstationen anzusteuern und unterschiedliche Arbeitsinhalte auszuführen. MRS (Ex HelMo) verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Hohe Performance und Dynamik Geschwindigkeit, Steifigkeit und Präzision vereint mit einem hohen Sicherheitslevel – die neue TX2 Roboterbaureihe mit der CS9 Steuerung ist das zentrale Element des MRS. Autonomes Fahren Das mobile Robotersystem navigiert und fährt autonom durch seine Arbeitsumgebung. Die robuste und gefederte Antriebseinheit ermöglicht einen Einsatz des Systems in nahezu allen Industriebereichen. Eine Anpassung der gegebenen Bodenbeschaffenheit ist nicht notwendig. Sicherheit als oberstes Gebot Ein TX2 Roboter mit CS9 Steuerung, 3 Laserscanner, eine Safe PLC und eine taktile Verkleidung bilden ein umfassendes Sicherheitspaket rund um das System. Zudem ist optional eine Safe Skin für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration verfügbar. Intuitives Navigationskonzept Mit Hilfe eines innovativen und intuitiven Bedienkonzepts wird die Arbeitsumgebung schnell erfasst. Gesteuert durch ein mobiles Endgerät, kann das System innerhalb kürzester Zeit eine exakte Karte auf Basis präziser Laserscannerdaten erstellen.