Das APS 3090 P ERGON ist ein 3-in-1-System, das in die Struktur der zentralen Säule die Palettierung, die Zuführung leerer Paletten und die Einlegevorgänge zwischen den Schichten integriert, d.h. die drei Operationen, die normalerweise von separaten Maschinen innerhalb ihres eigenen speziellen Bereichs durchgeführt werden. Die Integration dieser drei Funktionen in die zentrale Säule wird durch eine Reihe von technischen Innovationen ermöglicht, die von SMI-Designern entwickelt wurden. Insbesondere der horizontale Balken, auf dem der Beladekopf der Schichten läuft, wurde mit einem Teleskopführungssystem ausgestattet, das es dem Balken ermöglicht, sich auf seiner Querachse schneller zu bewegen
Auf diese Weise wird die Seite der Säule, die beim Einsetzen der Pakete in den Ladekopf frei bleibt, vom Smipal-System genutzt, um die mechanische Einheit der SCARA-Technologie aufzunehmen, die den Palettenfluss und das Einsetzen der Zwischenlagen steuert. Diese Einheit besteht im Wesentlichen aus einem gelenkigen Horizontalarm, dessen äußeres Ende mit einem Greifer zum Greifen der Paletten und einer Saugnapfeinheit zum Handhaben der Kartonzwischenlagen ausgestattet ist. Der Arm bewegt sich sowohl vertikal und gleitet auf der Mittelsäule, um die Paletten und Zwischenlagen aufzunehmen und freizugeben, als auch horizontal, um die Paletten und Zwischenlagen aus ihren Magazinen auf die Palettierpalette zu übertragen.
---