Schichtdepalettierer
DeRo 1000 series
roTeg AG
paletten ist für das lagenweise Abräumen von Packstücken (z.B. Gläser) konzipiert
worden. Mit seinen drei Bewegungsachsen positioniert der Roboter die Lagen sicher
auf einem Ablauftisch und entfernt gleichzeitig die Zwischenlagen.
Der Greifer
Zur Aufnahme ganzer Lagen ist ein zuverlässiges Greifsystem unverzichtbar. Der in unserem Hause konstruierte und gefertigte Greifer umschließt die oberste Packstücklage und zieht diese auf das hinter der Palette positionierte Lagenblech. Am Ablauftisch wird die komplette Lage zurückgeschoben und die noch auf den Packstücken liegende Zwischenlage mit abgehoben und separat abgelegt.
Die Steuerung
Die Steuerung des Palettierrobotersystems PARO setzt in der automatischen Palettierung neue Maßstäbe. Dank der einfachen und intuitiven Softwareoberfläche ist es möglich, schon nach einer kurzen Unterweisung das System zu bedienen. Über die Touch-Bedienoberfläche kann der Anwender alle Funktionen des
Gerätes mit einem Fingerdruck bedienen.
Durch den Einsatz modernster Steuerungskomonenten wie IPC und CAN-Bus kann jegliche Art von Peripherie (Bar-Code-Scanner, Waage, Fördertechnik, etc.) in das Steuerungssystem PARO -Control integriert werden.
DeRo ist pharmageeignet und kann mehrere Palettenplätze bedienen. Bei der Entwicklung des Systems wurde auf die Verwendung wartungsarmer Bauteile großen Wert gelegt. Die drei Achsen des Roboters werden von wartungsfreien Servomotoren angetrieben. Durch eine robuste und einfache Kinematik reduzieren sich die Instandhaltungskosten auf ein Minimum.
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