Implementierung der PROFIdrive-Spezifikation auf PROFIBUS
Anwendungsklasse 1 6 (Standardtelegramme 1-9, 20, 81-84)
Achssteuerung Zustandsmaschine
Parameterkanal (Multi- und Einzelparameterzugriff)
Datenkommunikation:
Zyklisches IO (PROFINET-RT und IRT, PROFIBUS DP-V0 und DP-V2)
Azyklisch (PROFINET, PROFIBUS DP-V1)
Warn-, Alarm- und Fehlerfunktionalitäten
ISO-Modus-Funktionalität (PROFINET-IRT, PROFIBUS DP-V2)
Anwendungssynchronisation und Lebenszeichenüberwachung
Anwendungsbeispiel :
Achssteuerung Simulation
Echte Motorsteuerung und
Encoder-Gerät Profil
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