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Antriebssteuerung für bis zu 6 bürstenbehaftete oder bürstenlose DC-Servomotoren
Leistungsendstufen iMD10/iMD20
- 4-Quadranten Antriebsregler
- Auswertung für Inkremental-Encoder
- Stillstandsüberwachung
- Über- und Unterspannungsschutz, Übertemperaturschutz, kurzschlussfest
NC-Steuerung über CANopen Feldbus
Allgemeines
Antriebssteuerungen für 2 bis 6 DC-Servomotoren zu einem optimalen Preis-/Leistungsverhältnis. Das Tischgehäuse integriert alle Steuerungskomponenten, die zur Lösung verschiedenartigster Automatisierungs-aufgaben benötigt werden. Diese reichen von der Endstufe über die I/O-Baugruppe bis hin zur Sicherheitssteuerung.
Im Steuerrechner ist als Interface eine CANopen-PCI-Karte integriert, welche als CANMaster für die Antriebsregler und die I/O-Baugruppe dient. Zudem sind externe Erweiterungen auf bis zu 128 CAN-Knoten problemlos möglich. Die rückseitig ausgeführten Anschlüsse des Steuerrechners ermöglichen unter anderem den einfachen Anschluss eines Monitors. Durch die vorhandenen USB-Schnittstellen ist es möglich verschiedene Peripheriegeräte wie etwa Maus und Tastatur anzuschließen. Ein LAN- Anschluss erlaubt die Integration in ein vorhandenes Netzwerk und kann zudem für die Fernwartung verwendet werden.
Der NC-Steuerungskern ermöglicht die Interpolation von bis zu 6 Achsen (linear, zirkular und helix), sowie eine Online- und Look-Ahead-Bahnbearbeitung. Bei Verwendung der Software ProNC können einzelne Achsen als Handlingachsen angesteuert werden (neben den interpolierenden Achsen).
Alle Endstufen verfügen über eine automatische Ruckbegrenzung und eine Stillstandsüberwachung
(bis Sicherheitskategorie 3).