Elektromotor: Hohlwellen-Servomotor
CHA Harmonic Drive AG

In den digitalen AC-Hohlwellenantrieben der Baureihe FHA-C werden die präzisen Harmonic Drive Getriebe perfekt mit hochdynamischen AC-Motoren kombiniert - unübertroffen von Systemen mit konventioneller Getriebetechnik. Eingesetzt in anspruchsvollen industriellen Anwendungen zur Positionierung arbeiten sie auf engstem Bauraum äußerst präzise und zuverlässig. Durch den Einsatz eines HIPERFACE® oder Siemens kompatiblen Motorfeedbacksystems mit sinusförmigem Signalverlauf wird die neue FHA-Baureihe mit Sinus/Cosinus Encoder kompatibel zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern für Sin/Cos-Motorfeedbacksysteme, z. B. Simodrive 611D/611U/SIMOVERT-MASTERDRIVES oder NUM MDLU. Zusätzlich bietet Harmonic Drive zur Vervollständigung der Servoachse auch die zum FHA-C zugehörigen digitalen Servoregler vom Typ SC-610 an, die sowohl als Strom-, Drehzahl- oder Positionsregler eingesetzt werden können.

Produktvorteile:
- Spielfreies Getriebe
- Hohlwelle von 18 mm bis 45 mm
- Übertragungsgenauigkeit kleiner ± 60 arcsec
- Wiederholgenauigkeit kleiner ± 6 arcsec
- Sinuskommutierter AC-Hohlwellenmotor für besten Gleichlauf
- Motorwicklungen für 320 VDC / 600 VDC
- Wicklungstemperaturüberwachung mit Temperatursensor
- Hoch belastbares und kippsteifes Kreuzrollenabtriebslager
- Inkrementeller oder multiturn absoluter Encoder für Betrieb an SIMODRIVE 611D/U-Umrichtern und SIMOVERT MASTERDRIVES MC
- HIPERFACE®-Encoder für den Betrieb an Harmonic Drive Servoregler SC 610 oder einer Vielzahl anderer Servoregler (NUM, CT, Danaher Motion, Elau, etc.)
- Gute Regelbarkeit auch bei kleinen Drehzahlen