Bewegungssteuersoftware
Galil
Der Galil Werkzeugsatz enthält die folgenden Werkzeuge: Bereich, Herausgeber, Anschluss, Uhr und Tuner und eine Kommunikations-Bibliothek für Entwicklung mit Galil Steuerpulten.
Das leistungsfähige Bereich-Werkzeug ist für Systemsanalyse ideal, da es zahlreiche Arten von Daten für jede Mittellinie in der Realzeit gefangennimmt. Bis acht Kanäle von Daten können sofort angezeigt werden, und zusätzliche Realzeitdaten können angesehen werden, indem man die Bereicheinstellungen ändert. Dieses erlaubt, dass buchstäblich Hunderte Parameter während einer einzelnen Datenerfassungreihenfolge analysiert werden. Eine steigende oder fallende Randtriggereigenschaft ist auch für exakte Synchrounisierung von Daten eingeschlossen.
Das Programm-Herausgeber-Werkzeug darf einfaches Schreiben der Anwendungsprogramme und der mehrfachen Herausgeber geöffnet sein gleichzeitig.
Das Terminalwerkzeug stellt ein Fenster für das Senden und das Empfangen der Galil Befehle und der Antworten zur Verfügung.
Die Uhr-Werkzeuganzeigensteuerpultparameter in einem tabellarischen Format und umfaßt Maßeinheiten und Normierungsfaktoren für einfache Betrachtung.
Die abstimmenden Werkzeughilfen legen PID-Parameter für optimale Servoleistung fest.
Die Kommunikations-Bibliothek stellt Funktionsanrufe für das Verständigen zu den Galil Steuerpulten mit C++ (Windows und Linux) und COM ermöglichte Sprachen wie VB oder C# zur Verfügung (nur Windows).
GalilTools läuft auf Windows-und Linuxplattformen als Standard mit anderen Plattformen, die auf Anfrage vorhanden sind.
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