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Bediensoftware / für Roboter
COMAU S.p.A.

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Bediensoftware / für Roboter Bediensoftware / für Roboter
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Eigenschaften

  • Funktion:

    Bedien

  • Anwendung:

    für Roboter

Beschreibung

Automatische Nutzlastidentifizierung: Optimierte Roboterbewegungen durch automatische Ermittlung der NutzlastKollisionsdetektion: Notabschaltung des Roboters bei Kollisionsgefahr zum Schutz von Mechanik und AusrüstungKooperative und synchronisierte Bewegungen: Koordinierte und gleichzeitige Steuerung mehrerer Roboter und Zusatzachsen (Linearführung, Servopistole, Positionierer und andere Arbeitsgeräte)Förderer- und Sensorverfolgung: Verfolgung sich bewegender Teile auf Linear- und Kreisförderern. Präzise Pfadverfolgung mittels externer Sensoren unterschiedlicher ArtJoint Soft Servo Technology: Kapazitätsbündelung der einzelnen Robotergelenke, um die für eine bestimmte Anwendung erforderlichen externen Kräfte zu erzielenInterferenzregionen: Zur Begrenzung der Roboterarbeitsbereichs können Regionen unterschiedlicher Form dynamisch definiert werdenRobot Absolute Accuracy: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische ModellRobosim Pro: 3D-Offline-Programmierung