ISD
Integrierter stufenloser Antrieb
ISD ist ein integriertes Closed-Loop-Servosystem, das aus einem Zweiphasen-Synchronmotor mit hoher Drehmomentdichte, Full-Digital-Servoantrieb, Encoder und Feldbus besteht.
Die Servo-Ansteuerung (Closed Loop Real Time) ermöglicht im Unterschied zur traditionellen Chopper-Steuerung erhebliche Vorteile in Bezug auf Wärmereduzierung, Geräuschlosigkeit, Leistungen bei begrenzten Kosten.
DC-Versorgung mit breitem Funktionsbereich zwischen 45 und 135 V DC.
Verfügbar viele Werte des Haltemoments.
Betriebsarten:
- Position, Geschwindigkeit, Drehmomentkontrolle
- Elektrische Welle und elektronische Nocke als Master-Referenz (externer Encoder)
- Interpolationsmodus (Real Time Interpolated Mode) mit kubischer und linearer Interpolation
- Integrierter Positionierer
- Interne SPS, programmierbar nach dem Standard IEC 61131
Erhältliche Versionen:
- Profibus-DP
- CANopen (DS402)
- MODBUS RS485
- Step/Dir
- ±10V und Ausgang Encoder-Simulation